數控剃齒機以齒輪狀的剃齒刀作為刀具來精加工已經加工出的齒輪齒面，這種加工方法稱為“剃齒”。剃齒機按螺旋齒輪嚙合原理由刀具帶動工件(或工件帶動刀具)自由旋轉對圓柱齒輪進行精加工，在齒面上剃下發絲狀的細屑，以修正齒形和提高表面光潔度。適用于精加工未經淬火的齒輪，通常用于對預先經過滾齒或插齒的硬度不大于 HRC48的直齒或斜齒輪進行剃齒，加附件后還可加工內齒輪。被加工齒輪大直徑可達5米﹐但以500毫米以下的中等規格剃齒機使用廣。剃齒精度為 7～6級(JB179－83)﹐表面粗糙度為0.63～0.32微米。