數控插齒機有立式和臥式，立式插齒機有兩種形式：刀具給料和工件給料。高速、大型插齒機使用刀具讓位，中小型插齒機一般使用工件讓位。在立式插齒機上，插齒刀安裝在刀具主軸上，同時作旋轉運動和上下往復切削運動；工件安裝在插齒機的工作臺上作旋轉運動，工作臺（或刀架）可橫向移動，實現徑向切削運動。當刀具返回時，刀架略微向后擺動，實現刀具移動或工作臺的刀具移動。加工斜齒輪時，插齒刀通過安裝在主軸上的附件（螺旋導軌）隨著上下運動作相應的附加旋轉。

　　數控插齒機以刀架為擺動實現內外雙向給刀，工作臺為徑向進給，立柱元件左右偏移實現斜給刀的縱向布局。可通過簡單的編程實現多種循環方式，新穎的大圓送料和粗細插自動變速。機床采用進口西門子或法納克數控系統，實現圓進給、徑向進給、分齒運動的精確數字化控制。重復定位精度高，具有故障自診斷功能。機床可根據用戶需要配備專用附件，用于加工齒條、斜齒輪、小錐齒輪等。
 

　　機床主運動采用變頻調速，具有穩定可靠的刀具起停功能。采用新的機構，實現主運動的內外雙向給刀和相位調整；機床實現參數化編程，操作簡單方便，主要電氣、液壓件均采用進口件。該機床具有傳動鏈短、剛性好、功能齊全、適應性廣、操作調整極其方便等優點。不僅適用于汽車、拖拉機等專業齒輪廠的大批量生產，也適用于機床等機械行業的單件、小批量生產。

　　數控插齒機主要特點是采用硬質合金插齒刀具，刀具主軸行程數高達2000次/分鐘；采用靜*承和靜壓滑塊；刀具由刀架擺動以減少沖擊。臥式插齒機有兩個獨立的刀具主軸，它們水平排列作往復運動。主要用于加工無空刀槽的人字齒輪和各種軸齒輪。此外，還有使用梳齒刀的插齒機。工作時，梳齒刀作往復切削運動，讓刀具運動，工件作相應旋轉，并沿平行于梳齒刀節線的方向作直線運動。兩者構成生成運動，工件的劈齒是間歇性的。